第六部分:裝備供題
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作者:tianyihanjie
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發(fā)布時(shí)間: 2019-04-10
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天一焊接知識競賽題目(天一裝備)32題
一、判斷題
1.機(jī)器人專指焊接機(jī)器人。( × )
2.機(jī)器人屬于高科技的機(jī)電一體化產(chǎn)品,在工廠生產(chǎn)環(huán)境下,受磁、電、光、振動(dòng)、粉塵等影響,同時(shí),機(jī)器人處于長時(shí)間、連續(xù)工作,會產(chǎn)生發(fā)熱、磨損等變化,一些小問題可能會釀成大事故,影響整個(gè)生產(chǎn)。( √ )
3.電弧傳感的目的是對焊接過程中產(chǎn)生的位置偏差加以補(bǔ)正。(√ )
8.機(jī)器人焊接規(guī)范可以調(diào)整的參數(shù)有( A B C )。
A、焊接電流 B、焊接電壓 C、焊接速度 D、干伸長度 E、擺動(dòng)頻率
四、填空題
1.( 機(jī)器人單體 )是指機(jī)器人和焊接電源組合而成的設(shè)備。
2.( 焊接機(jī)器人系統(tǒng) )是指機(jī)器人、焊接電源和接口電路、外部裝置的電氣控制、工裝夾具及周邊配套設(shè)備的總稱。
3.目前焊接機(jī)器人的尋位方式主要有接觸傳感、( 激光尋位 )、視覺尋位。
4.焊接機(jī)器人系統(tǒng)目前最常見的布局形式有:Ⅰ型布局;( H型布局 );八字型布局;水平回轉(zhuǎn)雙工位、三工位、四工位布局。
5.提高機(jī)器人焊接生產(chǎn)節(jié)拍的方法有:平滑等級從 4-10 進(jìn)行變更;縮短程序中的( 起收弧時(shí)間 );確認(rèn)程序,刪除不必要的點(diǎn);確認(rèn)程序,把空走點(diǎn)盡可能變更為 PTP;確認(rèn)負(fù)載參數(shù),輸入最適的負(fù)載參數(shù);重新考慮焊接速度、空走速度。