第六部分：裝備供題
來源:
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作者:tianyihanjie
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發布時間: 2019-04-10
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天一焊接知識競賽題目（天一裝備）32題
一、判斷題
1.機器人專指焊接機器人。（ × ）
2.機器人屬于高科技的機電一體化產品，在工廠生產環境下，受磁、電、光、振動、粉塵等影響，同時，機器人處于長時間、連續工作，會產生發熱、磨損等變化，一些小問題可能會釀成大事故，影響整個生產。（ √ ）
3.電弧傳感的目的是對焊接過程中產生的位置偏差加以補正。（√ ）
4.設定TCP點是為了保證機器人重復定位精度所采取的辦法（ × ）。
5.導致機器人焊接缺陷的原因主要是由焊接電流不當引起的（× ）
6.機器人的示教再現方法不用移動機器人即可實現示教。（× ）
7.點焊機器人不需要做TCP。（ × ）
二：單選
1.機器人本體是指（ A ）。
A、手臂部分 B、整個系統 C、控制部分 D、手臂和控制部分
2.進行機器人日常檢查的主要目的是（ D ）。
A、發現問題點 B、通知維修人員 C、保持外觀整潔 D、及時發現問題、解決問題
3.松下TA1400機器人重復定位精度是（ A ）。
A、0.08mm B、0.05mm C、0.06mm D、0.1mm
4.機器人的TCP點是（ A ） 。
A、工具坐標原點 B、直角坐標原點 C、用戶坐標原點 D、關節坐標原點
5.1Cr18Ni9 不銹鋼和 Q235 低碳鋼焊接時，選擇（ C ）焊條焊接才能獲得滿
意的焊縫質量。
A、E4303 B、E308—16 C、E309—15 D、E310—15
6.. 氣孔在一般焊接接頭中是（ C ）存在的缺陷。
A.允許 B.不允許 C.數量不多時允許
7.下列坡口形式比較容易加工的是（ A ）。
A、Ｖ型 B、Ｕ型 C、雙Ｕ型 D、Ｘ型
8.焊接接頭冷彎試驗目的是檢查接頭的（ B ）。
A.強度 B.塑性 C.韌性
9.英文縮寫 “MIG”表示的含義是（ B ）。
A、熔化極活性氣體保護焊 B、熔化極惰性氣體保護焊
C、非熔化極惰性氣體保護焊 D、二氧化碳保護焊
10.送絲軟管安裝時，送絲軟管尾端應到達（ D ）位置。
A、焊槍尾部 B、前送絲輪位置 C、焊槍尾部露出10mm D、焊槍尾部露出5mm
11.送絲軟管安裝時，送絲軟管前端應到達（ A ）位置。
A、頂緊導電嘴 B、與導電嘴保留5mm距離
C、與導電嘴保留10mm距離 D、與導電嘴保留15mm距離
12.日系機器人控制箱的供電電壓是交流（ B ）。
A、三相220V B、三相200V C、三相380V D、單相220V
三：多選
1.焊接機器人包括以下哪幾部分（ ABCDF ）。
A、機器人本體 B、機器人控制箱 C、機器人示教器
D、機器人焊接電源 E、排煙系統 F、送絲裝置
2.焊接速度快時（ ACE ）。
A、熔深變淺 B、熔深變深 C、焊道變窄
D、焊道變寬 E、余高變高 F、不易形成焊瘤
3.導致接觸傳感產生誤差的主要原因包括（ABCDE）。
A、焊絲干伸長的變動 B、焊絲彎曲程度的變動 C、焊絲尖端形狀的變動
D、焊絲產生磁性吸附鐵粉 E、剪絲機構的不正確使用
4.焊接變位機和機器人兩者之間的運動大體可分為、（ A E ）。
A、 單獨運行 B、翻轉運行 C、旋轉運行 D、變位運行 E、協調運行
5.在使用機器人焊接過程中，如果焊接軌跡發生了偏離，需要檢查（ ABCDE ）。
A、檢查程序 B、原點 C、焊槍校正 D、工裝定位 E、機器人精度
6.、弧焊機器人本體上可以安裝（ ABC ）。
A、焊槍 B、 送絲機 C、 安全支架 D、報警燈
7.焊接時，焊縫坡口鈍邊過大，坡口角度太小焊根未清理干凈，間隙太小會造成（ A C ）缺陷。
A、未焊透 B、凹坑 C、氣孔 D、焊瘤
8.機器人焊接規范可以調整的參數有（ A B C ）。
A、焊接電流 B、焊接電壓 C、焊接速度 D、干伸長度 E、擺動頻率
四、填空題
1.（ 機器人單體 ）是指機器人和焊接電源組合而成的設備。
2.（ 焊接機器人系統 ）是指機器人、焊接電源和接口電路、外部裝置的電氣控制、工裝夾具及周邊配套設備的總稱。
3.目前焊接機器人的尋位方式主要有接觸傳感、（ 激光尋位 ）、視覺尋位。
4.焊接機器人系統目前最常見的布局形式有：Ⅰ型布局；（ H型布局 ）；八字型布局；水平回轉雙工位、三工位、四工位布局。
5.提高機器人焊接生產節拍的方法有：平滑等級從 4-10 進行變更；縮短程序中的（ 起收弧時間 ）；確認程序，刪除不必要的點；確認程序，把空走點盡可能變更為 PTP；確認負載參數，輸入最適的負載參數；重新考慮焊接速度、空走速度。